弯管机的数控硬件系统：

　　(1)弯管机主控系统

　　主控系统的控制部件主要包括嵌入式运动控制器和操作面板。前者作为整个系统的“大脑”，负责发送运动控制指令，协调整个系统，通过调用库函数中的I/O端口读写功能，可以读取系统的所有输入信号或设置系统的输出信号；后者为指令代码输入、系统监控和工作状态显示提供了友好的人机界面。

　　(2)弯管机交流伺服控制系统

　　伺服控制系统用于驱动和控制Y、B、C轴，实现进给、旋转和弯曲的之前控制，主要包括三套松下交流伺服、光栅尺和编码器。YBC轴采用半闭环或全闭环控制，控制精度高，能满足控制系统的精度要求。

　　(3)弯管机液压控制系统

　　液压控制系统是一种通用的开环控制，用于控制夹紧、随动等辅助动作，主要包括液压泵、液压泵电机、电磁阀、液压缸等部件。系统根据接近开关、限位开关等检测元件，通过电磁阀按照一定的逻辑控制液压缸的运动，实现辅助动作控制。

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