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弯管机的数控硬件系统

2022-04-27

  弯管机大致可以分为数控弯管机、液压弯管机等。主要用于电力建设、公铁建设、锅炉、桥梁、船舶、家具、装饰等方面的管道铺设和修造。它具有功能多、结构合理、作业简单的优点。该机不仅具有弯管功能,还可以将油缸作为液压千斤顶使用。与数控弯管机设备相比,具有价格低廉、使用方便的特点,在国内弯管机市场占据主导产品地位。

  弯管机的数控硬件系统

  (1)弯管机的主控制系统

  主控系统的控制部件主要包括嵌入式运动控制器和作业面板。前者作为整个系统的“大脑”,负责发送运动控制指令,协调整个系统。通过调用库函数中的I/O口读写函数,可以读入系统的所有输入信号或者设置输出信号。后者提供友好的人机界面,用于输入指令代码、监控系统和显示工作状态。

  (2)弯管机交流伺服控制系统

  伺服系统用于驱动控制Y、B、C三轴,实现送料、旋转、折弯的准确控制,主要包括三套松下交流伺服、光栅尺、编码器。YBC轴为半闭环或全闭环控制,控制精度高,能满足控制系统的精度要求。

  (3)弯管机液压控制系统

  液压控制系统是一般的开环控制,用来控制夹紧、随动等辅助动作。主要包括液压泵、液压泵马达、电磁阀、液压缸等部件。系统根据接近开关、限位开关等测试元件,按照一定的逻辑通过电磁阀控制液压缸的运动,实现辅助动作控制。

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